拟建路线的第一步，应根据线路所经控制点,进行勘察和测量,选出距离较短、工作量较小、工程举办容易、造价低廉、后遗病害较少、养护费用较低、使用效益较大的线路。如果线路有几种选线方案，则应进行比选，以便从中选定较优方案。
各项新建或改建工程的设计，应本着就地取材、因材施用、利废增益的原则，重视长远的经济损益分析来进行设计。公路等级一旦确定，则线形几何标准也随之确定。尤其是丘陵区和山岭区的纵坡度是很难改变的。又如路基路面工程往往占造价比重较大，但可以从低级过渡到高级，分期修建。这些项目的设计，都必须充分考虑前期工程能为后期利用,而不致废弃,造成浪费。此外，路面等级愈低，造价愈低，但公路养护和更新费用则愈高，行车消耗费用愈大。因此，决定路面等级不能孤立地考虑造价，而是要根据较长时间，从造价、养护更新费用，特别是行车消耗费用这三者进行经济损益分析，选择经济合理方案。
现代的勘察设计工作已利用卫星地图或航测地图，并用电子计算机分析和绘图,用地震法探测地层地质,用γ射线量测密度含水量，用激光测距等新技术和其他新设备，使勘察设计工作缩短了作业时间，提高了作业效率和精度，降低了成本。
